97国际游戏app-西安热工研究院申请移动机器人打磨大型结构部件站点规划算法专利有效地降低了人力与时间成本

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　　国家知识产权局信息显示，西安热工研究院有限公司;华东理工大学申请一项名为“一种移动机器人打磨大型结构部件站点规划算法”的专利，公开号CN121835344A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，一种移动式打磨平台打磨大型结构部件的站点规划方法；步骤一、建立优化模型；步骤二、建立求解编码数据格式；步骤三、采用优化算法进行求解，使用集成强化学习与双种群协同进化的改进非支配排序遗传算法RL‑NSGA‑DP求解所提出的优化模型；步骤四、从求解结果中选取站点序列规划方案进行移动式打磨平台调控；有效地降低了人力与时间成本，提高了生产过程的效率和自动化程度。

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